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*1959年10月，西安首条无轨电车线路[[611路|1路电车]]开通，由火车站至钟楼。
*1977年5月，[[14路]]开通，由小寨至胡家庙。
*1981年10月，[[22路]]开通，由大雁塔至东五路（现朝阳门）。
*1994年9月，[[6路]]和[[29路]]率先实行[[无人售票]]，投币5角。
*1994年11月，[[306路]]和[[307路]]开通，均由西安火车站至兵马俑，是临潼区首批大公交线路。
*1998年6月，[[605路]]开通，是西安首条民营线路。
*2005年6月，[[323路]]开通，由南门至常宁宫。
*2006年8月，[[526路]]开通，由西滩村至韩森寨家居城。
*2009年11月，[[K630路]]由和平村延伸至咸阳陈阳寨。
*2018年1月31日，[[5路]]等15条线路开始微信支付宝扫码乘车试点，并在全市逐步推广。
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