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251路前身为201路区间，是连接火车站、主城区与高新区的辅助线路，改为251路后走向做了较大的调整，虽然线路有部分垄断，但客流依然较少。

==线路历史==
*2004年7月28日改线，由西辛庄发车，经高新六路、医药园、科技二路、清华园、沣惠路、高新三路、高科花园、红叶大厦、科技路、高新二路、中心花园、光华路、白沙路、南二环、太白北路、含光门、东大街、解放路至火车站。全程15公里，计划配车25辆。
*2005年10月末，线路号改为251路，线路仍为西辛庄至火车站。
*2006年5月1日起改线，由茶张村至火车站，经丈八北路、科技二路、沣惠南路、唐兴路、高新四路、南二环、劳动南路、丰庆路、环城南路、含光门、桥梓口、西大街、东大街、南新街、东新街、解放路。
*2006年6月17日起将调度站移至丈八宾馆。

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