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由咸阳公交集团运营线路和得成客运等一些私人客运公交化线路所组成。

==咸阳公交集团下辖线路==

[[咸阳1路]]：火车西站——火车站
[[咸阳4路]]：七厂十字——兴平汽车站
[[咸阳7路]]：沣润和园——盛林花卉市场
[[咸阳9路]]：豆腐刘——火车站

[[咸阳11路]]：龚西村——咸橡所
[[咸阳12路]]：南位——火车站
[[咸阳13路]]：029艺术区——后卫寨地铁口
[[咸阳14路]]：大秦六国苑——中华小区东门

[[咸阳14支]]：大秦六国苑——咸阳市民文化中心
[[咸阳15路]]：空港花园小镇——公交集团（中心站）
[[咸阳15支]]：空港花园小镇——咸阳市民文化中心

[[咸阳16路]]：两寺渡公园——火车站
[[咸阳18路]]：生益科技——朝阳二路
[[咸阳19路]]：马泉街道办——朝阳二路
[[咸阳20路]]：粮库——咸阳师院东门

[[咸阳21路]]：高铁秦都站——后卫寨地铁口
[[咸阳22路]]：居然之家——沙河风情园
[[咸阳23路]]：文苑路——新阳光市场
[[咸阳26路]]：新阳光市场——朝阳二路

==得成客运下辖线路==
[[咸阳5路]]：咸阳火车站——渭河电厂/汉阳陵

==线路风采==
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