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1976年，西安公共汽车修配厂在XA661的基础上，试制了XDK铰接无轨电车。

该车使用了逆导型可控硅斩波调速的新技术，定型为西安三型硅车，至1980年共装配4辆


== 获奖情况 ==

全国科技成果奖


== 逆导型可控硅 ==

即逆导型晶闸管。所谓逆导是指该类型晶闸管具有'''反向导通、正向截止'''的特性


== 斩波调速 ==

传统的变阻调速就是直流电动机串联可变电阻，通过改变阻值即可改变直流电动机转速

变阻调速因其效率低、效果差（部分电能消耗在电阻发热上）而被可控硅斩波调速取代


上条所述可控硅或者晶闸管，其作用相当于一个'''高速开关'''。当改变可控硅的导通时间时，每一周期内，向直流电动机绕组输出的'''平均电压'''就随之改变

导通时间变长，则输出的平均电压变大，对应电动机转速加快；导通时间变短，则输出的平均电压变小，对应电动机转速减慢


目前仍有无轨电车使用斩波调速，但随着交流电动机在无轨电车上的运用，斩波调速正逐渐为交流变频调速取代


== 车辆参数 ==

尺寸参数：14480*2450*2930

驱动方式：6*2，中桥驱动

铰接棚：球铰

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