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由咸阳公交集团运营线路和得成客运等一些私人客运公交化线路所组成。

==咸阳公交发展历史==
===20世纪90年代前===
*1956年，咸阳市区开通首条公交线路，交由西安运输公司运营。线路由西门口（现钟楼广场）经中山街、北大街、北门口至咸阳火车站。1960年停运，1962年恢复运营。
*1963年，咸阳公交公司筹备处开始参与线路运营，负责运营城外线路，开通1路由咸阳火车站至咸阳地委（国棉二厂西侧），2路由咸阳火车站至陈阳寨，两条线路各配车1部。
*1963-1964年，西安运输公司所经营的线路时开时停，无法正常运转，于1964年底退出运营。咸阳城内线路交由咸阳公交公司筹备处运营。
*1963年底，2路由陈阳寨延伸至西安三桥。
*1964年初，西安公交公司开通远郊公交[[咸阳59路|59路]]，由西安革命公园至咸阳七厂十字，后延伸至电影院。同时咸阳2路撤销，新开通2路由电影院至吴家堡。
*1967年，开通3路，由电影院至双照镇。
*1968年，开通[[咸阳4路|4路]]，由电影院至茂陵机电学校。
*同年，咸阳公交公司筹备处更名为'''咸阳市人民汽车公司'''。
*1969年，开通[[咸阳5路|5路]]，由火车站至窑店。
*1972年，开通[[咸阳6路|6路]]，由电影院至礼泉新庄。
*同年，开通[[咸阳7路|7路]]，由火车站至茂陵二针。
*1977年，开通[[咸阳8路|8路]]，由火车站至韩家湾。
*1978年，开通9路，线路由电影院经乐育路，文汇路，东风路至塔尔坡。同年，开通[[咸阳10路|10路]]，由电影院至北杜镇。
*1980年12月，西安至咸阳的[[咸阳59路|59路]]公共汽车由西安公交公司和咸阳市公共汽车公司联合营运。咸阳公交公司遂开始参加电影院广场至西安市尚德路口的59路的营运。
*1982年9月，开通[[咸阳11路|11路]]，由电影院至四四零零厂。
*1983年2月18日，省政府决定，将西安至咸阳的59路公共汽车线路交由咸阳市统一营运和管理（以西安开采咸阳沣东水源地为交换条件）。至此西安公交公司退出咸阳市区的公交运营。
*从1978年起，1路车增开了延点车，延点车从1路车正常班下班后开始运行，至晚上10时收车，每半小时一趟。

===2000年至今===
*2001年，24路开通，由咸阳师范学院经文林路，东风路，渭阳东路，乐育路，人民路，秦皇路，渭阳西路，咸通路至苏家寨。2005年，线路停运。
*2005年1月，[[咸阳1路|1路]]上线双层车，是咸阳市首条双层线路。
*2005年，西安咸阳两市政府为推进西咸一体化，决定开通西咸公交1号线。后计划流产，未能开通。
*2005年前后，咸阳公交公司更名为'''咸阳市公共交通总公司'''，下辖3个公交场站，5个公交公司。
*2008年年底，咸阳私营车主所经营的山寨59路开始兴起，严重破坏了咸阳公交总公司59路运营秩序。
*2009年11月1日，西安[[630路]]延伸至咸阳陈阳寨，这使得西咸一体化向深入推进。
*2013年9月16日，西安地铁一号线开通，[[咸阳13路|13路]]、[[咸阳21路|21路]]延伸至后卫寨地铁站，并延长运营时间。'''值得一提的是，[[咸阳13路|13路]]及[[咸阳21路|21路]]是目前已知陕西省末班最晚的公交线路'''。
*同年，咸阳公交总公司更名为'''咸阳市公共交通集团公司'''。
*2014年，13路、21路上线空调车，咸阳公交空调化由此开始。
*2015年，咸阳公交发行公交卡，分为普通卡、学生卡和爱心卡。普通卡刷卡8折优惠；学生卡刷卡4折优惠。原有学生季票废除。
*2017年8月，[[咸阳1路|1路]]上线秦星牌纯电动公交车，拉开了咸阳公交电动化的帷幕。
*同年，咸阳通驰加气站旁的公交停车场修建完成，现为咸阳公交集团第五公司驻地。
*2019年1月，咸阳公交开始推行扫码乘车，目前仅支持支付宝扫码乘车。

==咸阳公交集团下辖线路==
[[咸阳1路]]：咸阳火车西站—咸阳火车站

[[咸阳4路]]：咸阳七厂十字—兴平汽车站

[[咸阳7路]]：盛林花卉市场—咸阳职业技术学院

[[咸阳9路]]：咸阳火车站—礼泉豆腐刘

[[咸阳11路]]：咸橡所—龚西村

[[咸阳12路]]：咸阳火车站—兴平南位镇

[[咸阳13路]]：咸阳029艺术区（咸橡所）—火烧寨
*区间车：咸阳029艺术区—沣河森林公园地铁站

[[咸阳14路]]：大秦六国苑—中华小区东门

[[咸阳15路]]：咸阳公交集团中心站—空港花园小镇
*[[咸阳15支|支线]]：空港花园小镇—咸阳市民文化中心（支线停运）

[[咸阳16路]]：两寺渡公园—咸阳火车站

[[咸阳17路]]：马泉天马家具城-沣河森林公园地铁站

[[咸阳18路]]：胭脂路平安路口—朝阳二路西

[[咸阳19路]]：马泉天马家具城—朝阳二路西

[[咸阳20路]]：咸阳师院东门—粮库

[[咸阳21路]]：高铁秦都站—火烧寨
*区间车：高铁秦都站—沣河森林公园地铁站

[[咸阳22路]]：居然之家咸阳店—交大创新港

[[咸阳23路]]：文苑路—新阳光市场

[[咸阳26路]]：新阳光市场—朝阳二路南

[[咸阳27路]]：咸橡所—冠捷科技

[[咸阳28路]]：咸阳大学区—龚西村

[[咸阳29路]]：沣赵村—咸阳火车站

[[咸阳31路]]：新兴纺织工业园—咸阳火车站

[[咸阳32路]]：陕西中医药大学—西安草滩九路（草滩九路公交调度站）[暂停运营]

[[咸阳33路]]：咸阳火车站—新能源产业园

[[咸阳35路]]：沣河森林公园地铁站—华家寨新村

[[咸阳36路]]：安谷园盟亚家居—彩虹中学高中校区（彩虹第二中学）

[[咸阳37路]]：咸阳装备制造园（红星食品）—西部云谷（康定路兴咸路口）

[[咸阳38路]]：渭城镇政府—咸阳钟楼广场
*支线：渭城镇政府—张裕瑞纳酒庄（支线停运）

[[咸阳50路]]：高铁秦都站—渭城区秦汉新城服务中心

[[咸阳51路]]：咸阳火车西站—咸阳奥体中心

[[咸阳52路]]：富怡花园—后卫寨地铁站

[[咸阳53路]]：北上召—世纪大道沣东路口

[[咸阳55路]]：陕西工院南门—西咸人才大厦

[[咸阳56路]]：富怡花园—世纪大道沣东路口

[[咸阳58路]]：咸阳火车站—河南街社区居委会

[[咸阳59路]]：咸阳茂陵路口—西安汉城路（汉城路大庆路口）

[[咸阳59区间]]：咸阳大学区—西安汉城路（汉城路大庆路口）（暂停运营）

[[咸阳60路]]：咸阳体育场—咸阳湖二期细柳营（冠捷科技）（暂停运营）

[[咸阳61路]]：高铁秦都站—西藏民族大学秦汉校区（即将开通）

[[咸阳62路]]：生益科技—沣河森林公园地铁站
*支线：生益科技—新兴纺织工业园

[[咸阳66路]]：大秦六国苑—马庄坡头
*支线：西银高铁咸阳北站—经七路南口

[[咸阳67路]]：咸通路北口—古渡廊桥南口

[[咸阳68路]]：咸阳大明宫西兰路店—河南街社区居委会

==得成客运下辖线路==
[[咸阳5路]]：咸阳火车站—渭河电厂/汉阳陵

[[咸阳8路]]：咸阳火车站—韩家湾

[[咸阳乐华城专线]]：咸阳火车站—乐华欢乐世界

==金凯客运下辖线路==
[[咸阳6路]]：咸阳火车站—阡东

[[咸阳郭杜]]：咸阳火车站—樱花广场

==海达公交下辖线路==
[[咸阳8路]]：咸阳火车站—韩家湾（马家堡）

[[咸阳10路]]：咸阳火车站—太平镇

==兴平一运司下辖线路==
[[咸阳4路]]：七厂十字—兴平汽车站

==线路风采及历史图库==
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[[Category:咸阳公交]]
[[Category:公交线路]]