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由咸阳公交集团运营线路和得成客运等一些私人客运公交化线路所组成。

==咸阳公交发展历史==
===20世纪90年代前===
*1956年，咸阳市区开通首条公交线路，交由西安运输公司运营。线路由西门口（现钟楼广场）经中山街、北大街、北门口至咸阳火车站。1960年停运，1962年恢复运营。
*1963年，咸阳公交公司筹备处开始参与线路运营，负责运营城外线路，开通1路由咸阳火车站至咸阳地委（国棉二厂西侧），2路由咸阳火车站至陈阳寨，两条线路各配车1部。
*1963-1964年，西安运输公司所经营的线路时开时停，无法正常运转，于1964年底退出运营。咸阳城内线路交由咸阳公交公司筹备处运营。
*1963年底，2路由陈阳寨延伸至西安三桥。
*1964年初，西安公交公司开通远郊公交[[咸阳59路|59路]]，由西安革命公园至咸阳七厂十字，后延伸至电影院。同时咸阳2路撤销，新开通2路由电影院至吴家堡。
*1967年，开通3路，由电影院至双照镇。
*1968年，开通[[咸阳4路|4路]]，由电影院至茂陵机电学校。
*同年，咸阳公交公司筹备处更名为'''咸阳市人民汽车公司'''。
*1969年，开通[[咸阳5路|5路]]，由火车站至窑店。
*1972年，开通[[咸阳6路|6路]]，由电影院至礼泉新庄。
*同年，开通[[咸阳7路|7路]]，由火车站至茂陵二针。
*1977年，开通[[咸阳8路|8路]]，由火车站至韩家湾。
*1978年，开通9路，线路由电影院经乐育路，文汇路，东风路至塔尔坡。同年，开通[[咸阳10路|10路]]，由电影院至北杜镇。
*1980年12月，西安至咸阳的[[咸阳59路|59路]]公共汽车由西安公交公司和咸阳市公共汽车公司联合营运。咸阳公交公司遂开始参加电影院广场至西安市尚德路口的59路的营运。
*1982年9月，开通[[咸阳11路|11路]]，由电影院至四四零零厂。
*1983年2月18日，省政府决定，将西安至咸阳的59路公共汽车线路交由咸阳市统一营运和管理（以西安开采咸阳沣东水源地为交换条件）。
*从1978年起，1路车增开了延点车，延点车从1路车正常班下班后开始运行，至晚上10时收车，每半小时一趟，后由于未知原因取消。
**;'''<small>上述历史资料以及部分线路历史(上世纪80年代及以前)均来源于《咸阳市志》(城乡事业—公共交通)，叙述内容仅供参考，不完全代表真实情况。</small>'''

===2000年至今===
*2005年前后，咸阳公交公司更名为'''咸阳市公共交通总公司'''，下辖3个公交场站，5个分公司。
*2009年11月1日，西安[[630路]]延伸至咸阳陈阳寨，西咸一体化向深入推进。
*2013年9月16日，西安地铁一号线开通，[[咸阳13路|13路]]、[[咸阳21路|21路]]延伸至后卫寨地铁站，并延长运营时间。值得一提的是，[[咸阳13路|13路]]及[[咸阳21路|21路]]是目前已知陕西省末班最晚的公交线路。
*同年，咸阳公交总公司更名为'''咸阳市公共交通集团公司'''。
*2015年12月，咸阳公交发行公交卡，分为普通卡、学生卡和爱心卡。普通卡刷卡8折优惠；学生卡刷卡4折优惠。原有学生季票废除。
*2017年8月，[[咸阳1路|1路]]上线秦星纯电动公交车，拉开了咸阳公交电动化的帷幕。
*2019年1月，咸阳公交开始推行扫码乘车，初期仅支持支付宝扫码乘车，2021年1月开通微信扫码乘车。

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