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'''公交五公司[[321路]]'''开通于2004年5月1日，由[[西长公司]]开通运营，与其一同开通的还有[[游9路|游9(320路)]]和[[322路]]，作为秦岭野生动物园开园的配套公交线路。同年10月即改至小居安村始发(非正式)，2005年5月25日正式调整，同时改为无人售票一元一票制不可刷卡，是西长公司首条无人售票线路。2016年6月起点延伸至朱雀蔬菜批发市场。2018年1月17日安装刷卡器，可使用长安通并享受正常优惠折扣，同年9月21日全线更换空调车，但线路配车较少，车距较大。2020年10月10日临时缩至杜城公交调度站始发(于2021年1月28日转为正式调整)，虽然不再前往长安大学城西部，但线路里程缩短，车辆周转加快。2021年11月15日，因[[西长公司]]所属线路及人员、车辆整体并入[[公交五公司]]，线路转至公交五公司运营。2022年3月18日，线路起点延伸至翰林北路公交调度站，在一定程度上恢复了缩线前部分路段(建业三路、文苑中路)。