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[[公交五公司]]'''[[29路]]'''是连接高新区与市中心区的主干线路，是首批延伸至高新区的线路之一。29路的前身是1977年重新开通的[[6路]]，在1994年8月底更名为29路，并在同年9月1日与新[[6路]]在西安率先实行[[无人售票]]。29路最早由徐家庄至东门，高新区成立后率先延伸至高新路北段火炬大厦，后相继向南延伸至[[高新一中]]、[[西安软件园]]、[[南窑头小区]]，直到如今团结南路南段的[[西工大软件园]]。虽然29路为高新区的元老级线路，但配车曾一直比较破旧，乘车难问题也未得到解决。2012年起，开始投运空调车，并创建了敬老文明号线路。2013年7月23日，线路投运20部12米级混合动力空调车，完成全线空调车配置，使乘车环境大为改善。2018年4月9日线路末班延时至24:00。2019年，线路获得西安市建设交通工会“工人先锋号”称号。