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[[Image:XY56@D13581D!DF4B3977.jpg|right|200px|]]'''[[咸阳56路]]'''开通于2014年4月29日。开通初期路号为副21路，2018年更名为56路。其开通填补了中华路、渭阳路一带前往后卫寨地铁站的空白，便利了咸阳西郊片区居民的出行。2017年6月，全线更换为[[JS6108GHEVC9]]混合动力空调车型。2019年9月26日[[地铁1号线]]二期开通，线路缩线至黄家寨，同时因沿线前往森林公园地铁站线路增加，56路作为早期前往后卫寨的线路客流有所下滑，但其仍然是渭阳东路一线的大线路之一。2019年10月13日因西咸客运枢纽不再支持停放公交车辆，延伸至世纪大道沣东路口。2020年8月7日，线路部分更换[[SYD6102GBEV2]]纯电动车型；2022年9月4日，线路更换部分8米级[[SYD6850GBEV]]纯电动车型以取代部分传统能源车辆。