西安公交百科:每周线路/2021年第51周
公交五公司321路开通于2004年5月1日,由西长公司运营,与其一同开通的还有游9(320路)和322路,作为秦岭野生动物园开园的配套公交线路。同年10月即改至小居安村始发(非正式),2005年5月25日正式调整,同时改为无人售票一元一票制不可刷卡,是西长公司首条无人售票线路。2016年6月起点延伸至朱雀蔬菜批发市场。2018年1月17日安装刷卡器,可使用长安通并享受正常优惠折扣,同年9月21日全线更换空调车,但线路配车较少,车距较大。2020年10月10日临时缩至杜城公交调度站始发(于2021年1月28日转为正式调整),虽然不再前往长安大学城西部,对线路效益或有负面影响,但调整后线路里程缩短,车辆周转加快。2021年11月15日,因西长公司所属线路及人员、车辆整体并入公交五公司,线路转至公交五公司运营。