DD6129S58是西安公交空调车型的主力军,现共有53部分别投放在K5路、K205路、K400路、K600、K618路、K630路上。DD6129S58由丹东黄海汽车有限责任公司生产,整车长12米,发动机为上柴SC8DT230Q3,功率达170kW。2010年7月100部该型号空调车投放西安公交后,该型号在西安公交空调车型中的份额将跃升为第一位。