黄海牌DD6129S02F是黄海客车出产的一款前置12米级天然气公交车，由黄海客车与西安公交深度合作联合开发，在配置和性能上较符合西安公共交通的使用环境。2009年9月首部DD6129S02F投运43路，运行2月之后购入35部投运600路，2010年4月又一次性投运65部。
该车型虽为12米级，但发动机前置，额定载客及实际载客均大于同样式的后置车型DD6129S21；发动机采用XL6SK-3，只有113kW，不适用于有坡路的线路。
目前该车型共有101部，其中
