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DD6129S02F是黄海客车出产的一款前置12米级天然气公交车,由黄海客车与西安公交深度合作联合开发,在配置和性能上较符合西安公共交通的使用环境。2009年9月首部投运43路,运行2月之后购入35部投运600路(现投运于36路及600路区间),2010年4月购入65部,同年9月购入200部,现共有该型车301部。DD6129S02F虽为12米级,但发动机前置,额定载客及实际载客均大于同样式的后置车型DD6129S21;但发动机采用XL6SK-3,只有113kW,并不适用于有坡路的线路。