直流电动机

定义

将直流电能转化为机械能的电机。与之相应，把交流电能转化为机械能的电机就是交流电动机

1.调速范围广，容易平滑调速（加减速较平稳）

题外话，火车的窜动是制动管放气充气引起的车厢前后冲动，和急起急停不是一回事

2.启动、制动和过载转矩大（可简单理解为力气大）

3.容易控制，可靠性较高

因此，多用于对调速要求较高的生产机械上，例如电车和电力机车

励磁，就是提供磁场的意思

当直流电动机的定子绕组和转子电路串联时，就称为串(联)励(磁)。相应的，并联时称为并励

当一部分绕组和转子串联，另一部分和转子并联，并保持两部分的极性相同，就称为复（合）励

复励直流电动机具有串励的启动转矩大、过载倍数强的优点，又避免了空载转速很高的缺点，常用于无轨电车。

ZQ-60/90等，其中Z代表直流、Q代表牵引，60/90为额定功率值