公交五公司29路是连接高新区与市中心区的主干线路，是首批延伸至高新区的线路之一。29路的前身是1977年重新开通的6路，在1994年更名为29路。线路最早由徐家庄至东门，高新区成立后率先延伸至高新路北段火炬大厦，后相继向南延伸至高新一中、西安软件园、南窑头小区，直到如今团结南路南段的西工大软件园。虽然29路为高新区的元老级线路，但配车曾一直比较破旧，乘车难问题也未得到解决。2012年起，全线陆续更换为空调车，并创建了敬老文明号线路，乘车环境大为改善。2019年，线路获得西安市建设交通工会“工人先锋号”称号。
