西安公交21路是连接曲江新区与大兴新区的线路，途径雁塔路、友谊路、环城西路、大兴东路等道路，总体客流中等。21路现隶属于公交五公司一车队，线路整体服务较好，2006年被评为“服务规范化线路”，2009年获得“工人先锋号”线路称号。21路开通于19世纪80年代，由大雁塔至红庙坡，这段线路至今未变，只是终点随着城市发展不断延伸：1998年延伸至秦王宫（现大唐芙蓉园北门），2005年延伸至曲江海洋世界，2007年改至大唐芙蓉园南门，2010年延伸至小白杨。
