公交六公司36路是北二环东段、北辰路上的主干线路。2013年夏季，全线更换为50部空调车。线路最初服务于南北中轴线及北二环东段。2020年12月22日，因辛家庙公交调度站拆除，同时为减小南北中轴线线网重复，线路南缩北延，撤出中心城区，但弥补了248路和273路撤出北辰路的空白，成为北辰路沿线首条可以接驳地铁的延点线路，为北辰路沿线带来极大的便利。2021年5月31日，因西安站北广场投入使用，同时为接驳即将开通的地铁14号线，线路调整为火车站北至北辰路元朔大道口，途经自强东路、拾翠路、龙首北路、未央路、北二环东段、北辰路。
