西安公交百科:每周线路/2021年第30周

西咸公交1212路开通于2021年7月21日，由西咸大厦始发，经沣新路、上林路南段至上林路地铁站。是西咸新区首条车路协同无人驾驶线路，同时也为自动驾驶车辆的试点线路。该线路配置4部比亚迪BYD6100B3EV1，该车安装有多个雷达、摄像头等传感器。辅助控制时，计算机通过多个传感器传回数据进行研判，实现辅助自动驾驶，司机仅需控制车辆自动驾驶到站后的开关门，以及线路两端车辆的调头工作。