黄海牌DD6129S09型城市客车是西安公交购买的第一种无障碍公交车型，于2011年1月13日投运于K609路，填补了陕西无障碍公交的空白。作为无障碍公交车，其后门下方有电动伸缩板，可伸出与道牙持平，帮助轮椅上下，车上有两个可折叠的残疾人专座兼轮椅停放区。西安的DD6129S09为一踏低入口LE型，踏步高36cm，为全市目前唯一的一踏公交车；车辆采用前2后4空气悬架系统，为公交总公司首次购买的气囊车，并配置盘刹。该车型为目前西安公交配置最高的，5部车由市政府于2010年10月出资300多万采购。
