电动机直接固定在轮圈上,和车轮一体化,称为轮毂电机。
在日常讨论中,轮毂电机也同时代指此种驱动桥和/或驱动方式。
下图为E-Traction的轮毂电机驱动桥,注意其与ZF AVE130等轮边电机桥的区别
轮毂电机装在车轮侧,轮边电机装在车桥侧。
轮毂电机直驱车轮,所以要求力气大、转速低。 轮边电机通常带有减速器,所以在此方面要求不高。
轮毂电机意味着车轮的重量更沉,因此平稳性不如其他驱动方式。